Pärast Moosese surma määrati Iisraeli juhiks Joosua, kes pidi nad tõotatud maale juhtima. Ta oli selleks oluliseks ametiks hästi sobilik. Ta oli olnud Moosese peaminister suurema osa ajast, kui iisraellased olid kõrbes rännanud. Ta oli näinud Moosese kaudu tehtud Jumala imetegusid ja mõistis hästi rahva meelelaadi. Ta oli üks kaheteistkümnest maakuulajast, kes saadeti tõotatud maad uurima, ja üks kahest, kes andis ustava aruande maa küllusest ning julgustas rahvast minema ja Jumala jõus selle maa omandama.
Issand tõotas Joosuale, et on temaga samamoodi, nagu Ta oli olnud Moosesega, ning muudab Kaanani alistamise lihtsaks, kui ta ustavalt kõiki Jumala korraldusi järgib. Joosua oli olnud väga mures oma ülesande pärast viia rahvas Kaananimaale, kuid see kinnitus kõrvaldas tema hirmud. Ta käskis Iisraeli lastel end kolmepäevaseks teekonnaks valmis panna ja kõigil sõjameestel lahinguks valmistuda.
„Ja nad vastasid Joosuale, öeldes: „Me teeme kõik, mida sa meid käsid, ja läheme igale poole, kuhu sa meid läkitad. Nagu me kõiges kuulasime Moosest, nõnda tahame kuulata sind! Olgu ainult Issand, su Jumal, sinuga, nagu ta oli Moosesega! Igaüks, kes paneb vastu su käsule ega kuula sinu sõnu kõiges, mida sa meid käsid teha, surmatagu! Ole ainult vahva ja tugev!““ (Joosua 1:16−18)
Jumala tahe oli, et iisraellaste Jordani ületamine oleks imeline. Joosua käskis rahval end pühitseda, sest järgmisel päeval pidi Issand nende heaks imesid tegema. Määratud ajal käskis ta preestritel Jumala seaduselaegas võtta ja seda rahva ees kanda. „Ja Issand ütles Joosuale: „Täna ma teen sind suureks kogu Iisraeli silmis, et nad teaksid, et mina olen sinuga, nõnda nagu ma olin Moosesega.““ (Joosua 3:7) − „Tunnistused kogudusele“, 4. kd, orig lk 156, 157.